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屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司分享：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手是怎樣接線的呢？
屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專(zhuān)用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺(tái)灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！
這要根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來(lái)確定，機(jī)械手經(jīng)常處于一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，都可以分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，目前我做過(guò)的機(jī)械手接線方式有以下四種:
1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；
3.軟排線也可以用來(lái)做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。
4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。
