你知道注塑機機械手如何設置編程嗎?
屹啟振(蘇州)機械設備有限公司 是一家致力于非標產品及自動化生產線的設計、研發(fā)、生產及銷售的企業(yè) ,公司產品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關節(jié)機器人,臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等!
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確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。
然后依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。