蘇州注塑機(jī)機(jī)械手自動取料夾鉗優(yōu)化設(shè)計(jì)

屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手自動取料夾鉗是機(jī)械手設(shè)計(jì)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié)，其正常運(yùn)行，可以使得機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化順利進(jìn)行。

    塑料產(chǎn)品被大量的應(yīng)用在各種行業(yè)領(lǐng)域，目前國內(nèi)大部分企業(yè)都采用人工輔助取料的生產(chǎn)方式，不僅環(huán)境溫度高，工人勞動強(qiáng)度大，操作危險(xiǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且注塑機(jī)的生產(chǎn)效率都比較低，而國外及國內(nèi)沿海地區(qū)的相關(guān)外資企業(yè)普遍使用機(jī)械手進(jìn)行自動取料，不僅安全、穩(wěn)定，而且注塑機(jī)生產(chǎn)效率還可以提高約50％。

    這種注塑機(jī)機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上有一個重要的零部件—夾鉗，該部件的設(shè)計(jì)是機(jī)械手設(shè)計(jì)開發(fā)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在開發(fā)初期，由于對這個部件重要性的認(rèn)識不足，機(jī)械手工作時會偶爾出現(xiàn)夾鉗取料失誤的情況，從而影響了機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展推進(jìn)，經(jīng)過對機(jī)械手夾鉗的深入研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)，現(xiàn)在已成功解決了該技術(shù)難題。

    自動機(jī)械設(shè)計(jì)需要廣泛應(yīng)用機(jī)構(gòu)學(xué)和力學(xué)的知識，要善于進(jìn)行力學(xué)析和機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，往往形式上的輕微改動就可以獲得完全不同的使用效果。事實(shí)上，力學(xué)析是包括自動機(jī)械在內(nèi)的各種產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的重要理論基礎(chǔ)，在引進(jìn)、使用和研究國外自動化設(shè)備的過程中必須形成自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，不能僅僅停留在盲目模仿的低層次水平上。

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗的設(shè)計(jì)開發(fā)需要結(jié)合機(jī)構(gòu)學(xué)和力學(xué)的知識，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以達(dá)到最佳水平。