注塑機械手是不是分3軸和5軸的？
先申明：3軸、5軸是指伺服馬達(dá)數(shù)量，3軸就是總共3個伺服馬達(dá)。
以5軸為例：橫行使用1個伺服馬達(dá)，1軸；
主臂用2個馬達(dá)：升降1個、引拔1個；
副臂用2個馬達(dá)：升降1個、引拔1個；
至于3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。
另外，大噸位的機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因為，工作頭處的夾具反轉(zhuǎn)氣缸換成伺服馬達(dá)，又增加了夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
