給大家介紹一下:注塑機(jī)機(jī)械手的設(shè)置與維護(hù)
自動化機(jī)械手可能會產(chǎn)生故障的原因,由于機(jī)械手銜接部位大大都是螺絲固定,可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機(jī)械手散架,部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措,電控死機(jī),燒壞電控等景象。
日常保護(hù)任務(wù)留意事項:
1、油壓緩沖:要按期改換。
2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。
3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。
4、氣動元件:簡略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn),必需氣源不變動搖性小、無水。
因為氣與水是兩種分歧的介質(zhì),氣體無形,水有形,水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)生水垢,形成電磁閥卡死、竄氣,氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象,氣缸舉措時呈現(xiàn)無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措,氣管、接頭爆裂等景象。
綜上所述,自動化機(jī)械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率,且維修成本低廉,但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動化機(jī)械手故障,避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。
對于操作人員來說,機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。接下來振業(yè)注塑小編給大家介紹一些注意事項:
1:導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
2:機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手最佳的運(yùn)行狀態(tài)。
3:驅(qū)動系統(tǒng)
如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂,感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。
然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。
至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4:氣動系統(tǒng)
包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi),只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作,幾乎所有的機(jī)械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成氧化和內(nèi)部污染,最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。
如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng),吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時間很短,它也能進(jìn)入系統(tǒng),造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,并且在回路某處出現(xiàn)泄漏,那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲,進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。
5:檢查成型設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時,來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機(jī)械手上,并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況,保證模具運(yùn)動被調(diào)整到合理狀態(tài),減少晃動或振動次數(shù),可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下,振動頻率可能會非常高,最好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
6:注意配線磨損
在檢查機(jī)械手表面時,如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末,那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號,仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因為在生產(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
7:檢查潤滑
機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng),可以順著機(jī)械手運(yùn)動連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面,機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動,那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動潤滑,或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進(jìn)行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損,或者只是太干,都說明它們潤滑不足。要始終參考機(jī)械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進(jìn)行自動化潤滑,但是需要每年進(jìn)行更換。
8:真空抓手回路
真空應(yīng)該接近瞬時形成,合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空,接著出現(xiàn)輸入光源,延遲時間超過2秒,那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。
如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。振業(yè)注塑認(rèn)為該過程可以在機(jī)械手自動運(yùn)行模式下運(yùn)行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù),這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進(jìn)行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。