我們?cè)谑褂米⑺軝C(jī)械手的時(shí)候怎么來(lái)降低在生產(chǎn)的時(shí)候的誤差呢？

　　現(xiàn)在許多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在挑選用蘇州注塑機(jī)機(jī)械手作為首要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)品的生產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在下降產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有進(jìn)步，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合

　　在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的因素如下：

　　1、定位方式：不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

　　2、定位速度：定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖裝置的緩沖性能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

　　3、精度：機(jī)械手的制作精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

　   4、剛度：機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振蕩，定位精度一般較低。

　　5、運(yùn)動(dòng)件的分量：運(yùn)動(dòng)件的分量包含機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，并且要考慮作業(yè)時(shí)抓重變化的影響。

　　6、驅(qū)動(dòng)源：液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量操控閥操控。

　　7、操控體系：開(kāi)關(guān)操控、電液份額操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。