蘇州屹啟振機(jī)械分享:哪些因素會影響到注塑機(jī)機(jī)械手使用呢?
1.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。
3.精度——機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度——機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時,因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
5.運動件的分量——運動件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度下降。因而,設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量,并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。
6.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥