蘇州屹啟振機械介紹：蘇州注塑機機械手的卸料是怎么來設(shè)計的？

 　　蘇州注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備專門配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構(gòu)進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其中一種，今天我們就來介紹一下蘇州注塑機機械手的卸料設(shè)計。

　　蘇州注塑機械手

　　蘇州注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作的旋轉(zhuǎn)。

　　蘇州注塑機機械手的工作過程：首先是注塑機部分注塑完成，得到一個開模信號，取出板這時進入，取出板到位后，在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過電眼的檢測，確認瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。退回到位后，卸料手開始前進到取料位置， 卸料板與取出板貼合。

　　蘇州注塑機機械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位位置進行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。

　　這套機械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心，使系統(tǒng)可靠性高，維修方便，擴展性強，使用方便，定組和補償組為一片透鏡，變倍組為兩片透鏡，后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體；變倍組通過移動改變系統(tǒng)的焦距；補償組通過凸輪移動來保持像面穩(wěn)定；后固定組用于承擔系統(tǒng)的大部分光焦度，因為變焦系統(tǒng)補償組的光焦度為負，所以該系統(tǒng)為負組補償系統(tǒng)。