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蘇州屹啟振機械分析：蘇州注塑機機械手的取物工作原理？
當(dāng)前我國注塑行業(yè)主要采用的是注塑機取件機械手，這種機械手主要取代人力取出注塑腔中的模具。注塑機機械手先要感知取到了模具，然后機械手才允許進行下一步的操作。一般機械手取物檢測運用的是紅外檢測裝置，下面簡述紅外檢測的基本機理。
當(dāng)物體本身與周圍環(huán)境溫度存在溫差時，無論物體的溫度高于環(huán)境溫度，或者是低于環(huán)境溫度。不管物體的溫度來自于外部熱量的注入，還是由于其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量造成，都會在這個物體的內(nèi)部產(chǎn)生一定的熱量流動。而熱量在物體內(nèi)部的流動過程中，由于材料的物理屬性不同，熱量可能會受阻，也可能會通暢無阻地傳遞，最終在物體表面形成相應(yīng)的“熱區(qū)”和“冷區(qū)”，即形成溫差，而這種溫差導(dǎo)致不同程度的紅外線放出，這些都可以被紅外線檢測裝置檢測出來。
從注塑腔中取出的模具一般溫度高于室內(nèi)環(huán)境溫度，模具表面不同程度的溫度可以被紅外線裝置檢測出來，這樣可以確定機械手有沒有取出模具。
更靈敏更準(zhǔn)確的檢測手段將有助于機械手更快地對生產(chǎn)過程作出反應(yīng)，從而提高了整個注塑生產(chǎn)過程的效率，進一步發(fā)揮機械手的作用。
