蘇州屹啟振機(jī)械分享：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的自動運(yùn)行循環(huán)過程

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手是一種應(yīng)用于加工生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)械手，其運(yùn)動循環(huán)系統(tǒng)如下所介紹。

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手工作循環(huán)如下：當(dāng)自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時(shí)，并且機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)松開被夾持物后，注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使機(jī)械手的小臂升降油缸5將手部下降到取件的位置。當(dāng)機(jī)械手部上的定位壓盤在產(chǎn)品上部定位后， 機(jī)械手爪的伸縮油缸4的活塞桿連同錐面推桿下移，使注塑機(jī)機(jī)械手內(nèi)撐式手部的3個(gè)手爪8深入到工件內(nèi)的空槽中，工件夾緊。機(jī)械手臂升降油缸5上升，將工件提起到設(shè)定高度，大手臂回轉(zhuǎn)110b，小手臂升降油缸5下移，將工件準(zhǔn)確地放到卸料臺上。手指縮回將工件松開、小手臂上升，大手臂反方向回轉(zhuǎn)110b復(fù)位，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動，保證了機(jī)械手動作迅速、平穩(wěn)，特別是滿足了機(jī)械手小臂升降和大臂回轉(zhuǎn)的動作精度要求。在注塑機(jī)機(jī)械手的整個(gè)工作過程中，小臂升降頻繁，為了節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱，所以在機(jī)械手的液壓系統(tǒng)中使用了雙聯(lián)葉片泵。當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行系統(tǒng)需求流量較小時(shí)，由泵1供油；當(dāng)運(yùn)行系統(tǒng)需求量較大時(shí)，由泵1和泵2同時(shí)進(jìn)行供油。注塑機(jī)機(jī)械手不工作時(shí)，打開安全閥卸荷。在該系統(tǒng)中，機(jī)械手的運(yùn)動可通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥來獲得不同的運(yùn)行速度。各油缸的換向，由3個(gè)二位五通的電磁換向閥進(jìn)行換向。

    該蘇州注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，精度滿足工作要求，其液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)簡單可靠。