蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手整體改裝方案設(shè)計(jì)

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手是一種機(jī)電一體化的自動(dòng)化設(shè)備，是機(jī)器人研究中常用的典型對(duì)象。

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)，主要由兩套注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)和一套傳送小車(chē)系統(tǒng)組成。注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)由水平氣缸、垂直氣缸、氣爪及傳感器、支座、放料臺(tái)組成，2套注塑機(jī)機(jī)械手之間通過(guò)傳送小車(chē)傳送物料，傳送小車(chē)由伺服電動(dòng)機(jī)、同步帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑動(dòng)溜板等組成。

    蘇州注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)的動(dòng)作工作流程: 上電復(fù)位，水平氣缸垂直氣缸均縮回，氣爪張開(kāi)，傳送臺(tái)小車(chē)到達(dá)a位; 按下啟動(dòng)按鈕，垂直氣缸 向下伸出，氣爪閉合夾緊物料，垂直氣缸縮回，水平氣缸垂直氣缸伸出將物料放置在傳送臺(tái)小車(chē)上，氣爪張開(kāi)水平垂直氣缸縮回歸位; 同時(shí)傳送臺(tái)小車(chē)向右運(yùn)動(dòng)到b位，另一套注塑機(jī)機(jī)械手的水平氣缸伸出，垂直氣缸向下，氣爪夾緊物料并將其搬運(yùn)到放料臺(tái)上，水平氣缸垂直氣缸均縮回歸位，氣缸張開(kāi)，小車(chē)返回到a位，一套動(dòng)作結(jié)束，接下去就開(kāi)始新的機(jī)械手動(dòng)作循環(huán)。

    隨著自動(dòng)線(xiàn)技術(shù)的迅猛發(fā)展、生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及該套設(shè)備的自然老化，急需高精度、高效率的注塑機(jī)機(jī)械手來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。