安裝注塑機(jī)械手的技術(shù)要求有哪些？

裝置或運(yùn)用注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)概括以下幾點(diǎn)： 

1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手裝置方向應(yīng)清晰。 

2、一切動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不阻礙注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。 

3、機(jī)械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均能夠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并能夠設(shè)定在必定差錯(cuò)范圍，一旦超越設(shè)定值的差錯(cuò)，會(huì)及時(shí)報(bào)警并中止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。 

4、注塑機(jī)或機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)注塑機(jī)會(huì)中止操作;同樣在注塑機(jī)呈現(xiàn)毛病時(shí)，機(jī)械手也會(huì)中止動(dòng)作。

 5、手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有主動(dòng)防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力主動(dòng)判斷并中止動(dòng)作，能夠使損失最小。 

6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延伸。 

7、注塑機(jī)呈現(xiàn)停機(jī)時(shí)(毛病停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，能夠手動(dòng)將機(jī)械手置于安全方位或其他必要的方位;不會(huì)阻礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 

8、機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便排除。

 9、有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開(kāi)模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并能夠調(diào)節(jié)用量，能夠設(shè)置噴灑頻次。 

10、即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手體系上履行，也能夠在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 毛病1：運(yùn)用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。 查看疑點(diǎn)： 1：注塑機(jī)馬達(dá)沒(méi)開(kāi)。 2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應(yīng)，沒(méi)輸出。 3：機(jī)械手信號(hào)沒(méi)給到位。 處理方法： 1：開(kāi)馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機(jī)壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒(méi)輸出。有壓力時(shí)，再承認(rèn)注塑機(jī)單獨(dú)運(yùn)用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。 3：敞開(kāi)注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功用，承認(rèn)機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號(hào)線插到運(yùn)用接口上，然后再承認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào)，安全門(mén)信號(hào)，開(kāi)模完信號(hào)，是否有輸出，{開(kāi)關(guān)下安全門(mén)，按 開(kāi)模把模具開(kāi)到底，再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可承認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手體系的鎖模信號(hào)線出了問(wèn)題。 毛病2：注塑機(jī)全主動(dòng)不了，報(bào)警機(jī)械手失利。 處理方法：注塑機(jī)再循環(huán)時(shí)刻不行，注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號(hào)沒(méi)輸出。 毛病3：機(jī)械手回不了原點(diǎn)。 處理方法：承認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數(shù)沒(méi)設(shè)定好。 毛病4：手控器沒(méi)顯現(xiàn)。 處理方法：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯現(xiàn)屏線路接觸不良，顯現(xiàn)屏壞。 毛病5：手控器設(shè)定不了參數(shù) 處理方法：承認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒(méi)有超越極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無(wú)法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。